Модуль автоматического сопровождения цели

ZALA automatic tracking Модуль автоматического сопровождения цели предлагает качественно новый уровень в удобстве наблюдения и распознавания объектов, освобождая оператора БЛА от утомительной задачи по корректировке положения камеры. В сочетании с быстродействующими подвесами ZALA, модуль автоматического сопровождения образует систему высокоточного автоматизированного наблюдения, сопровождения и целеуказания.

Особенностью модуля является анализ видеоизображения в режиме реального времени с целью определения положения объекта в поле зрения камеры. Данный подход позволяет реализовать функции удержания и ведения цели, цифровой стабилизации изображения, минимизировать погрешности вычисления координат и определения высоты при наблюдении цели.

Высокое качество стабилизации способствует увеличению дальности обнаружения и распознавания объектов оператором. Модуль расположен на борту БЛА, время отклика системы минимально, а функционирование не зависит от качества канала передачи видео.

Компактный размер, малый вес и низкое энергопотребление модуля сохраняют летные характеристики БЛА.

Основной функцией модуля автоматического сопровождения является автономное управление движением камеры на основе видеоизображения, поступающего с нее. При этом от оператора требуются минимальные вмешательства, сводящиеся лишь к выбору объекта наблюдения.

Режимы работы АС, разработанные с учетом реального опыта полетов, позволяют выбрать поведение камеры по характеру движения объекта.

Предусмотрено два режима работы:

Режим удержания

Предназначен для наблюдения местности или неподвижной цели. При этом система фиксирует выбранный обзор камеры, не позволяя изображению смещаться, уходить за пределы обзора. Данный режим подходит для просмотра неподвижных или малоподвижных объектов, например зданий, мостов, элементов ландшафта. В режиме удержания опорные точки системы распределены по всему полю кадра.

Режим сопровождения

Предназначен для наблюдения объектов, совершающих движение относительно подстилающей поверхности (фона). К таким объектам относятся движущиеся автомобили, воздушные и водные суда, крыши высотных зданий, трубы и т.п. В этом режиме оператор наводит целеуказатель на сопровождаемый объект, и АС центрирует обзор камеры на данном объекте, не позволяя ему исчезать из зоны видимости. В режиме сопровождения опорные точки расположены внутри рамки целеуказателя.

Дополнительные функции модуля ZALA АС:

Цифровая стабилизация изображения

Способствует повышению комфорта при просмотре видео, сглаживая механические колебания камеры путем смещения видимой части картинки. На исходном видео объект совершает колебания вместе с камерой, однако с применением цифровой стабилизации создается впечатление, что наблюдаемый объект неподвижен. Данный эффект позволяет значительно улучшить качество получаемой видеоинформации.

Режим «Картинка в картинке»

Позволяет отображать на экране видео с двух камер одновременно. При этом оператор получает большее количество информации для анализа. Данный режим применяется при наличии в БЛА двух камер.

Модуль ZALA AC полностью интегрирован с гиростабилизированными целевыми нагрузками ZALA и пользовательским интерфейсом управления БЛА ZALA.

Технические характеристики модуля ZALA AC

Масса 30 г

Габариты 70х35х8 мм

Количество видеовходов 2

Количество видеовыходов 1

Формат видеосигнала PAL, 720х576 пикс, 25 кадр/с чересстрочной разверткой

Максимальный размер наблюдаемого объекта 160х160 пикс

Максимальное межкадровое смещение объекта 128 пикс

Частота вывода данных о положении объекта в кадре 50 Гц

Задержка вывода данных о положении объекта в кадре не более 20 мс

Дискретность стабилизации изображения 2 пикс