|
Отвечая на потребности рынка аэрофотосъемки инженеры компании «Беспилотные системы ZALA AERO» разработали специальный комплекс ZALA 421-04Ф. Комплекс разработан на базе серийного беспилотного самолета ZALA 421-04 специально для решения задач аэрофотосъемки. Учитывая специфику применения беспилотного комплекса планер самолета был специально укреплен для возможности его многократного применения на неподготовленных площадках.
Технология
При помощи программного обеспечения планируется маршрут полета –
либо непосредственно загружая GPS координаты маршрутных точек, либо
указывая эти точки на загруженной в ПО карте. Беспилотник запускается c
рук, без применения специальных средств, взлетает, выполняет полет по
маршруту и садится в автоматическом режиме. На БЛА установлен цифровой
фотоаппарат позволяющий получать цветные снимки высокого разрешения,
которые благодаря установленному на борту самолета GPS приемнику
автоматически привязываются к координатам точки съемки. После завершения
полетного задания беспилотный самолет ZALA автоматически приземлится в
точку старта на парашюте . Сразу же после этого, снимки с фотоаппарата и
данные с бортового накопителя данных телеметрии загружаются в
компьютер. Для каждого снимка имеется полный набор телеметрической
информации: географические координаты центральной точки, высота и угол
съемки, скорость/крен/тангаж аппарата. Дальнейшая обработка снимков:
сшивка, коррекция, расшифровка могут проводится с помощью стандартных
программных средств.
Отличительные особенности комплекса
- Специализация на аэрофотосъемке;
- Отсутствие переплаты за допоборудование;
- Метеонезависимость летательного аппарата;
- Максимальная дальность и продолжительность полета;
- Эксплуатационная технологичность БЛА;
- Плавучесть БЛА.
Тактико-технические характеристики
- Время полета – 90 мин;
- Скорость полета – 65 ÷ 120 км/ч;
- Радиус действия радиолинии – 6 км (25 км опция).
- Максимальная дальность полета – не менее 100 км;
- Масса летательного аппарата – 4,5 кг;
- Размах крыла летательного аппарата – 1,6 м;
- Рабочая высота полета – 50 ÷ 500 м.
- Практический потолок – не менее 3600 м;
- Время развертывания комплекса – 10 мин;
- Условия эксплуатации
- ветер до 15 м/c,
- температура окружающего воздуха от –30°С до +30°С,
- умеренный дождь и снегопад;
- Взлет – с помощью эластичной или механической катапульты;
- Посадка – на парашюте в автоматическом либо полуавтоматическом режиме;
- Площадка для взлета и посадки – 100 х 100 м;
- Режимы полета - полет в автоматическом или полуавтоматическом режиме;
Характеристики полезной нагрузки
Цифровой фотоаппарат планового обзора (10 мегапикселей)
- Общее число пикселей матрицы Не менее 10 млн.
- Чувствительность (ISO) Auto, 100 -1600
- Фокусное расстояние 28 мм
- Выдержка 30 – 1/4000 с
- Тип карт памяти SD
- Формат изображения JPEG
- Интерфейсы USB 2.0
- Встроенный стабилизатор изображения есть
Состав комплекса
- БЛА ZALA 421-04Ф – 1 шт
- Блок антенн – 1 шт
- Комплект ПО – 1 шт
- АКБ – 2 шт
Опции
- Зарядное устройство
- Фотоаппарат
- Кейс для БЛА
Назначение комплекса
Беспилотник позволяет получить аэрофотосъемку участка с заданной
высоты и получить GPS координаты интересующих объектов для решения
следующих задач:
- Инвентаризация объектов недвижимости
- План застройки
- Рекламная съемка
- Борьба с вредителями
- Высокоточное сельское хозяйство
- Мелиорация
- Управление стадами
- Землеустройство и мониторинг
- Инвентаризация лесного хозяйства
Планирование полета
Планирование полета осуществляется с помощью программного
обеспечения ZALA AERO. При планировании маршрута учитывается:
• тип объекта - площадной или протяженный объект
• заданная путевая скорость БЛА;
• требуемое перекрытие снимков - частота съемки;
• высота полета над поверхностью земли;
• угол раствора объектива фотоаппарата.
При планировании программа автоматически рассчитывает длину
траектории полета, время на маршруте, проводит проверку полетного
задания на предмет соответствия эксплуатационным ограничениям данного БЛА.
|
Скачать
Скачать