БПЛА для аэрофотосъемки ZALA 421-04Ф

Отвечая на потребности рынка аэрофотосъемки инженеры компании «ZALA AERO» разработали специальный комплекс ZALA 421-04Ф. Комплекс разработан на базе серийного беспилотного самолета ZALA 421-04 специально для решения задач аэрофотосъемки. Учитывая специфику применения беспилотного комплекса планер сам­олета был специально укреплен для возможности его многократного применения на неподготовле­нных площадках.­

Технология­ ­

При помощи программного обеспечения планируется маршрут полета – либо непосредственно загружая GPS координаты маршрутных точек, либо указывая эти точки на загруженной в ПО карте. Беспилотник запускается c рук, без применения специальных средств, взлетает, выполняет полет по маршруту и садится в автоматическом режиме. На БЛА установлен цифровой фотоаппарат позволяющий получать цветные снимки высокого разрешения, которые благодаря установленному на борту самолета GPS приемнику автоматически привязываются к координатам точки съемки. После завершения полетного задания беспилотный самолет ZALA автоматически приземлится в точку старта на парашюте . Сразу же после этого, снимки с фотоаппарата и данные с бортового накопителя данных телеметрии загружаются в компьютер. Для каждого снимка имеется полный набор телеметрической информации: географические координаты центральной точки, высота и угол съемки, скорость/крен/тангаж аппарата. Дальнейшая обработка снимков: сшивка, коррекция, расшифровка могут проводится с помощью стандартных программных средств.

Отличительные особенности комплекса

• Специализация на аэрофотосъемке;
• Отсутствие переплаты за допоборудование;
• Метеонезависимость летательного аппарата;
• Максимальная дальность и продолжительность полета;
• Эксплуатационная технологичность БЛА;
• Плавучесть БЛА.

Тактико-технические характеристики

• Время полета – 90 мин;
• Скорость полета – 65 ÷ 120 км/ч;
• Радиус действия радиолинии – 6 км (25 км опция).
• Максимальная дальность полета – не менее 100 км;
• Масса летательного аппарата – 4,5 кг;
• Размах крыла летательного аппарата – 1,6 м;
• Рабочая высота полета – 50 ÷ 500 м.
• Практический потолок – не менее 3600 м;
• Время развертывания комплекса – 10 мин;
• Условия эксплуатации
  • ветер до 15 м/c,
  • температура окружающего воздуха от –30°С до +30°С,
  • умеренный дождь и снегопад;
• Взлет – с помощью эластичной или механической катапульты;
• Посадка – на парашюте в автоматическом либо полуавтоматическом режиме;
• Площадка для взлета и посадки – 100 х 100 м;
• Режимы полета - полет в автоматическом или полуавтоматическом режиме;

Характеристики полезной нагрузки

• Общее число пикселей матрицы Не менее 10 млн.
• Чувствительность (ISO) Auto, 100 -1600
• Фокусное расстояние 28 мм
• Выдержка 30 – 1/4000 с
• Тип карт памяти SD
• Формат изображения JPEG
• Интерфейсы USB 2.0
• Встроенный стабилизатор изображения есть

Состав комплекса

• БЛА ZALA 421-04Ф – 1 шт
• Блок антенн  – 1 шт
• Комплект ПО – 1 шт
• АКБ – 2 шт
• Эластичная катапульта

­Опции ­(приобретаются отдельно)

• Зарядное устройство
• Фотоаппарат
• Кейс для БЛА­
• НСУ-компьютер в кейсе
  

Назначение комплекса

Беспилотник позволяет получить аэрофотосъемку участка с заданной высоты и получить GPS координаты интересующих объектов для решения следующих задач:

• Инвентаризация объектов недвижимости
• План застройки
• Рекламная съемка
• Борьба с вредителями
• Высокоточное сельское хозяйство
• Управление стадами
• Землеустройство и мониторинг
• Инвентаризация лесного хозяйства

Планирование полета

При планировании программа автоматически рассчитывает длину траектории полета, время на маршруте, проводит проверку полетного задания на предмет соответствия эксплуатационным ограничениям данного­ БЛА.

 

 

 

БЛА состоит из планера с системой автоматического управления автопилотом, органами управления и силовой установкой, бортовой системы питания, системой посадки на парашюте и блоков целевой нагрузки.

 

1) Система автоматического управления БЛА (автопилот)  установленная внутри планера представляет контейнер с разъемом. Внутри контейнера размещена плата с датчиками стабилизации платформы в трех плоскостях и чипами управления.

САУ поддерживает два режима полета: полуавтоматический и автоматический. Полетное задание загружается в автопилот до взлета, но, при этом в него можно внести изменения, вплоть до полного обновления полетного задания на любом этапе полета.

Автопилот передает в режиме реального времени по каналу радиосвязи координаты GPS, напряжение питания, угловое положение аппарата в пространстве, скорость БЛА, скорость ветра, высоту полета над подстилающей поверхностью от точки старта. При нарушении канала передачи телеметрии автопилот автоматически проводит процедуру возврата БЛА к точке старта.

 

2) Модем состоит из передатчика видеоинформации и приемопередатчика телеметрической информации и команд управления.

Видео передатчик бывает цифровой или аналоговый (по контракту).

 

3) Малогабаритный автономный маяк (опция - контракт), встроенный в планер, представляет собой радиопередатчик со штырев­ой антенной длинной 170 мм и позволяет при аварийной посадке БЛА вне зоны видимости обнаружить его на удалении до 3 км.

Характеристики маяка:

Питание – литиевый элемент питания типа CR 2032 3V.

Время работы – 20 ч. (от нового элемента питания).

Масса с элементом питания – 9,5 г.

Для включения маяка необходимо установить в него элемента питания и замкнуть контакты заглушкой-перемычкой.

 

4) Источник питания БЛА - Аккумуляторная батарея состоит из литий-полимерных аккумуляторов (банок), собранных в единый блок АКБ.

Предприятие-изготовитель гарантирует сохранение емкости, без существенного снижения, на 50 циклов «заряд-разряд» и в течение одного года с момента первого заряда, при соблюдении режимов хранения и эксплуатации.

Температурный диапазон работы аккумулятора, составляет от -30°C до +40°C.

 

5) Силовая установка БЛА - воздушный винт

Силовая установка БЛА ZALА 421-04Ф - синхронный электродвигатель с системой управления.

 ZALА 421-04Ф состоит из лопастей, соединенных ступицей. Ступица при помощи цангового зажима крепится на вал синхронного электродвигателя БЛА.

 

6) Система посадки БЛА (парашют) состоит из установленного в планере механи­зма открытия крышки парашютного отсека, подвеса стабилизации положения аппарата при спуске на парашюте с амортизатором и парашюта с крышкой отсека.

 

7) Целевая нагрузка- ФОТОАППАРАТ

Фотокамера высокого качества с просветленной оптикой и полноразмерной матрицей ­­
	Габаритные размеры Масса Диапазон: по углу места по азимуту Диапазон рабочих температур Напряжение питания Разрешение		126x98x62 мм 450 г 0° 0° -20° … +40 °C 9-28 В 18 мп

 

Фото с борта

­

Галерея

 

Группа компаний ZALA AERO является одним из ведущих разработчиков и производителей беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и интегрированных навигационных систем в Российской Федерации. Начиная с 2004г высококвалифицированная команда компании разработала и поставила на производство несколько типов беспилотных самолетов и вертолетов, на основе уникальной системы автоматического управления. Беспилотные аппараты нашей компании состоят на службе многих государственных ведомств страны, оказывая ценный вклад в обеспечение безопасности и развития экономики России. Подробнее	Скачать каталог	Скачать презентацию