САУ (автопилот)

При весе, составляющем всего 22,8 грамм, включая все датчики автопилот является одним из самых маленьким в мире.

«Беспилотные системы» (г. Ижевск) является разработчиком миниатюрных систем автоматического управления (автопилотов), используемых в различных беспилотных летательных аппаратах. При весе, составляющем всего 22,8 грамм, включая все датчики автопилот, разработанный специалистами высокого класса компании «Беспилотные системы», является одним из самых маленьким в мире. При использовании САУ такого малого веса позволит получить вес БПЛА менее 1,5 кг.
САУ представляет собой сложный комплекс, состоящий из программного обеспечения, набора датчиков и электроники, обеспечивающих стабилизацию ЛА на траектории, стабилизацию высоты полета, управление маневрами ЛА и приведение его в горизонтальный полет.

САУ изначально разработанная как решение для управления и навигации гражданских и военных БПЛА от взлета до посадки служит для определения координат, углов ориентации и параметров движения подвижных объектов. Автопилот имеет интегрированный накопитель данных (черный ящик), время записи которого составляет до 10 часов. Это может быть очень полезной функцией для последующего анализа полетных данных в лабораторных условиях. САУ также позволяет перепрограммировать задания в полете, например, изменять изначально заданную высоту, скорость, контрольные отметки. Точка посадки может быть изменена оператором во время полета и может отличаться от точки взлета. В случае обрыва телекодовой линии аппарат вернется к заранее указанной точке. Среди препрограммированных функций САУ имеется: змейка, восьмерка, круг и т.д. Среди возможностей САУ стоит отметить расширенное управление различной полезной нагрузкой. САУ может выступать в роли датчика для ГСП. Для передачи данных и команд управления летательным аппаратом по радиоканалу автопилот поддерживает различные типы радиомодемов.

Отдельного внимания заслуживает пользовательская часть САУ. Программа управления ЛА снабжена интуитивно понятным пользовательским интерфейсом и позволяет управлять параметрами САУ как с клавиатуры, так и с джойстика. Большое удобство при использовании интерфейса САУ производства «Беспилотные системы» обеспечивает также сенсорный экран.

Проводимые в данный момент испытания САУ на летательных аппаратах компании «Беспилотные системы» показывает высокое качество разработанного автопилота.

Отличительные особенности САУ, разработанной компанией «Беспилотные системы» - это:
* самый маленький автопилот в мире: его размеры составляют 105 x 25 x 18 мм
* совместимость с любыми системами глобального позиционирования
* полная температурная компенсация датчиков
* САУ имеет 4 интегрированных оптоизолированных выхода ШИМ (1…2 мС), возможность подключения дополнительных каналов, до 32.
* САУ имеет удобный пользовательский интерфейс
* САУ можно использовать на различных платформах БПЛА
* бесплатное обновление программного обеспечения
* полная техподдержка
* рабочая температура -40…+ 85°С
* доступная стоимость

Технические характеристики:
Частота обновления данных GPS до 4 Гц.
Интерфейсы RS-232, RS-485, CAN, I2C, SPI.
Частота обновления данных до 200 Гц

Окружающая среда
Рабочая температура - 40…+ 85°С

Электрические параметры
Напряжение питания 7.5 … 36 В
Потребляемая мощность 0.5 Вт

Массогабаритные параметры
Вес – 22,8г.
Размеры 105 X 25 X 18мм.

Рабочие диапазоны
Крен ±180°.
Тангаж ±90°.
Курс 360°.
Ускорение ±2g.
Угловая скорость ±300°/сек.

Точностные характеристики:
Координаты - 5м.
Высота 2м.
Путевая скорость 0.2м.
Вертикальная скорость 0.2м.
Углы ориентации:
Прямолинейный полет 0.2…0.3°
Маневрирование 2°
Курс - 0.2°.

Высота до 10000 м.

Скорость 500 км/ч.